$4$ 点が同一平面上にある時, $3$ つのベクトル $\overrightarrow{{\rm AB}}$, $\overrightarrow{{\rm AC}}$, $\overrightarrow{{\rm AD}}$ は線形従属である。
$\overrightarrow{{\rm AB}} = (-5, b-9, -1)$
$\overrightarrow{{\rm AC}} = (8, 2, 5)$
$\overrightarrow{{\rm AD}} = (-3, -13, 13)$
であるから
$|−58−3b−92−13−1513|=0$
であればよい。
$|−58−3b−92−13−1513|=−130+104−15(b−9)−325−104(b−9)−6=−119(b−9)−357=−119b+714=0$
よって $b= 6$ である。