$\overrightarrow{a} + t\overrightarrow{b} =(-7-3t,-1-4t,-4-4t)$
より
$\begin{eqnarray*}|\overrightarrow{a} + t\overrightarrow{b}|^2 & = & (-7-3t)^2 + (-1-4t)^2 + (-4-4t)^2\\[1em] & = & 41t^2 + 82t + 66\\[1em] & = & 41(t+1)^2 + 25\end{eqnarray*}$
よって $t=-1$ の時 $|\overrightarrow{a} + t\overrightarrow{b}|$ は最小値 $\sqrt{25} = 5$ を取る。