点 ${\rm D}$ の座標を $(x,y,z)$ とすると
$\overrightarrow{{\rm AB}} = ( 3-(-1) , 3-3 , -2-0 ) = (4,0,-2)$
$\overrightarrow{{\rm CD}} = ( x-1 , y-(-1) , z-(-1) ) = (x-1,y+1,z+1)$
$\overrightarrow{{\rm AB}} = \overrightarrow{{\rm CD}}$ より
$\left\{ \begin{aligned} x-1 &= 4 \\ y+1 &= 0 \\ z+1 &= -2 \end{aligned} \right.$
これを解くと $(x,y,z) = (5,-1,-2)$ である。