4. 回転行列 4. 回転行列 回転移動, 三角関数の加法定理I. 回転移動も線形変換であることを理解しよう 回転移動II. 正三角形の頂点の座標を求めよう 回転移動, 対称移動, 合成変換III. 直線に関する対称移動を表す行列を求めよう 回転移動, 空間座標IV. 空間内での回転を考えよう 回転移動, 空間座標V. 例題で理解を深めよう 回転行列 例題集 回転行列 練習問題