I. 回転移動も線形変換であることを理解しよう
要点まとめ
- 原点のまわりの回転移動は線形変換である。
- 原点のまわりに, 角度 $\theta$ だけ回転させる線形変換を表す行列 $R_{\theta}$ は次で与えられる。
$R_{\theta} = \left( cosθ−sinθsinθcosθ \right)$
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