空間における回転移動
問題
空間内の点を $x$ 軸のまわりに $\dfrac{\pi}{6}$ だけ回転させる線形変換を表す行列として正しいものを以下の選択肢から選びなさい。
$\begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & \dfrac{\sqrt{3}}{2} & -\dfrac{1}{2} \\ 0 & \dfrac{1}{2} & \dfrac{\sqrt{3}}{2} \end{pmatrix}$
$\begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & \dfrac{\sqrt{3}}{2} & \dfrac{1}{2} \\ 0 & -\dfrac{1}{2} & \dfrac{\sqrt{3}}{2} \end{pmatrix}$
$\begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & \dfrac{1}{2} & -\dfrac{\sqrt{3}}{2} \\ 0 & \dfrac{\sqrt{3}}{2} & \dfrac{1}{2} \end{pmatrix}$
$\begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & \dfrac{1}{2} & \dfrac{\sqrt{3}}{2} \\ 0 & -\dfrac{\sqrt{3}}{2} & \dfrac{1}{2} \end{pmatrix}$
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