I. 直交行列って何?
要点まとめ
- 転置行列が逆行列に等しくなるような行列を, 直交行列 という。
- $2$ 次正方行列 $\left( \begin{array}{cc} a & b \\ c& d \end{array} \right)$ が直交行列である必要十分条件は, 以下が成り立つことである。
$a^2 + b^2=1$ かつ $c^2 + d^2 = 1$ かつ $ac+bd=0$
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