$Q1$.
次の微分方程式の一般解を求めなさい。
$Q2$.
次の微分方程式の一般解を求めなさい。
定数変化法で解いていきます。
$\dfrac{dx}{dt} + \dfrac{x}{t} = 0$ とすると $\dfrac{1}{x}\dfrac{dx}{dt} = -\dfrac{1}{t}$ であるから
$\displaystyle \int \dfrac{1}{x}~dx = -\int \dfrac{1}{t} ~dt$
$\log |x| = -\log|t| + C$ より $xt = e^C$ であるから
$x = \dfrac{C}{t}$
となります。
ここで $C$ を $t$ の関数 $u(t)$ に置き換えると, $x = \dfrac{u}{t}$ となり
$\dfrac{dx}{dt} = \dfrac{1}{t}\dfrac{du}{dt} - \dfrac{u}{t^2}$
もとの微分方程式に代入すると
$\displaystyle \left( \dfrac{1}{t}\dfrac{du}{dt} - \dfrac{u}{t^2} \right) + \dfrac{u}{t^2} = t$
整理すると
$\dfrac{du}{dt} = t^2$
両辺を $t$ で積分すると
$u = \dfrac{1}{3}t^3 + C$
$x = \dfrac{u}{t}$ に代入すれば, この微分方程式の一般解は
$x = \dfrac{1}{3}t^2 + \dfrac{C}{t}~~$ ($C$ は任意定数)
となります。
$Q3$.
次の微分方程式の一般解を求めなさい。
定数変化法を用いず, 直接求めてみましょう。
$\displaystyle \int 2t^2~dt = \dfrac{2}{3}t^3$
に注目して, 微分方程式の両辺に $e^{\frac{2}{3}t^3}$ を掛けると
$\displaystyle \dfrac{dx}{dt}e^{\frac{2}{3}t^3} + 2t^2xe^{\frac{2}{3}t^3} = t^2e^{\frac{2}{3}t^3}$
すると, 左辺は
$\displaystyle \dfrac{dx}{dt}e^{\frac{2}{3}t^3} + 2t^2xe^{\frac{2}{3}t^3} = \left( xe^{\frac{2}{3}t^3}\right)'$
よって
$\left( xe^{\frac{2}{3}t^3}\right)' = t^2e^{\frac{2}{3}t^3}$
となるので, 両辺を $t$ で積分すると
$xe^{\frac{2}{3}t^3} = \dfrac{1}{2}e^{\frac{2}{3}t^3} + C$
両辺を $e^{\frac{2}{3}t^3}$ で割れば, この微分方程式の一般解は
$x = \dfrac{1}{2} + Ce^{-\frac{2}{3}t^3}~~$ ($C$ は任意定数)
となります。
$Q4$.
次の微分方程式の一般解を求めなさい。
微分方程式の両辺に $e^{2t}$ をかけると
$\displaystyle \dfrac{dx}{dt}e^{2t} + 2xe^{2t} = 2te^{2t}$
すると左辺は
$\displaystyle \dfrac{dx}{dt}e^{2t} + 2xe^{2t} = \left( xe^{2t}\right)'$
となるので
$\displaystyle \left( xe^{2t}\right)' = 2te^{2t}$
両辺を $t$ で積分すると, 右辺は部分積分を用いて
$\begin{eqnarray*} xe^{2t} & = & \int 2te^{2t}~dt\\[1em] & = & te^{2t} - \int e^{2t}~dt\\[1em] & = & te^{2t} - \dfrac{1}{2}e^{2t} + C \end{eqnarray*}$
両辺を $e^{2t}$ で割れば, この微分方程式の一般解は
$x = t - \dfrac{1}{2} + Ce^{-2t}~~$ ($C$ は任意定数)
となります。
定数変化法で解いていきましょう。
まず最初に $\dfrac{dx}{dt} + tx=0$ を解いていきます。
$\dfrac{1}{x}\dfrac{dx}{dt} = -t$ であるから, 両辺を $t$ で積分すると
$\displaystyle \int \dfrac{1}{x}~dx = -\int t ~dt$
$\log |x| = -\dfrac{1}{2}t^2 + C$ であり, $x=0$ も解であることから
$x = Ce^{-\frac{1}{2}t^2}$
となります。
ここで $C$ を $t$ の関数 $u(t)$ に置き換えると, $x = u(t)e^{-\frac{1}{2}t^2}$ となり
$\dfrac{dx}{dt} = \dfrac{du}{dt}e^{-\frac{1}{2}t^2} - tue^{-\frac{1}{2}t^2}$
が成り立ちます。もとの微分方程式に代入すると
$\displaystyle \left( \dfrac{du}{dt}e^{-\frac{1}{2}t^2} - tue^{-\frac{1}{2}t^2} \right) + tue^{-\frac{1}{2}t^2} = 2t$
整理すると
$\dfrac{du}{dt} = 2te^{\frac{1}{2}t^2}$
両辺を $t$ で積分すると
$u = 2e^{\frac{1}{2}t^2} + C$
$x = u(t)e^{-\frac{1}{2}t^2}$ であったから, この微分方程式の一般解は
$x = 2 + Ce^{-\frac{1}{2}t^2}~~$ ($C$ は任意定数)
となります。