課題動作

1. BS1 を押すと CYL1 のロッドが前進する。
2. ロッドが先端まで前進すると CYL1 のロッドが後退する。

使用する機器

• 2位置シングルソレノイドバルブ
• エアシリンダ (CYL)
• 押しボタンスイッチ（モーメンタリ） (BS1)
• オートスイッチ (AS)
• 電磁リレー (Ry)

ヒント

CYL1にはロッドの位置を検出するためのオートスイッチ（センサー）が先端と後端に搭載されています。

STEP3におけるBS2の役割をオートスイッチに置き換えて考えましょう。