I. 回転移動も線形変換であることを理解しよう | アドウィンテクノ塾

I. 回転移動も線形変換であることを理解しよう

要点まとめ

原点のまわりの回転移動は線形変換である。
原点のまわりに, 角度 $\theta$ だけ回転させる線形変換を表す行列 $R_{\theta}$ は次で与えられる。
$R_{\theta} = \left( \begin{array}{cc} \cos \theta & -\sin \theta \\ \sin \theta & \cos \theta \end{array} \right)$

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