平面上を直線運動する物体の運動速度と経過時間を記録した。4秒まではしだいに速さが大きくなり、4秒から12秒までは速度は一定、12秒からは速度が徐々に小さくなって20秒で停止した。物体に力がはたらいていないのはどの期間か。