DCサーボ制御
卓上で使えるDCサーボ学習キットを用いて、PCアプリから操作するマイコンの制御技術を学びます。
- 1-1 ハードウェアの接続
- 1-2 課題
- 1-3 回路図
- 1-4 VCS画面例
- 1-5 フローチャート例点灯
- 1-6 TWB ライブラリの追加
- 1-7 VCS 関数 と ソースコード例
- 1-8 フローチャート例消灯
- 1-9 ソースコード全文
- 6-1 課題
- 6-2 回路図
- 6-3 VCS画面例
- 6-4 フローチャート例
- 6-5 関数リファレンス
- 6-5.1 注意ビットシフト処理
- 6-6 フローチャート例修正
- 6-7 ソースコード例
- 6-8 AD0 値確認
- 7-1 課題
- 7-2 VCS 画面例
- 7-3 フローチャート例
- 7-3.1 AD 値を0～ 100 の値に変換する方法
- 7-4 ソースコード例
- 11-1 課題
- 11-2 VCS 画面例
- 11-3 回路図
- 11-4 フローチャート例
- 11-5 ソースコード例
- 11-6 AD1 値取得
- 11-6.1 AD 値を0～ 100 の値に変換する方法
- 12-1 課題
- 12-2 VCS 画面例
- 12-3 フローチャート例
- 12-4 ソースコード例
- 12-4.1 オーバーシュート と ハンチング
- 15-1 課題
- 15-2 VCS 画面例
- 15-3 フローチャート例
- 15-4 ソースコード例
- 15-4.1 PID 制御 まとめ
- 15-4.2 PID 制御のプログラム化
- 15-4.3 PID パラメータの調整
- 15-4.4 PID パラメータの求め方