III. 例題で理解を深めよう
要点まとめ
  • 理解を深めるには自分の手を動かして計算するのが一番の近道である。
  • $2$ 次正方行列 $\left( \begin{array}{cc} a & b \\ c& d \end{array} \right)$ が直交行列である必要十分条件は, 以下が成り立つことである。

    $a^2 + b^2=1$ かつ $c^2 + d^2 = 1$ かつ $ac+bd=0$

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